Для начала нам необходимо скачать Arduino IDE. Это интегрированная среда разработки на языке C для Windows, MacOS и Linux. То есть простыми словами тут можно писать код программы и записывать его в вашу Arduino. Есть и другие программы, например Ardublock(представляет собой так называемое «блочное программирование»), но настоятельно рекомендуется начинать именно с Arduino IDE.

Переходим по ссылке Arduino IDE и выбираем версию для вашей операционной системы.

Не пугаемся, выбираем «Just download», ну или «Contribute», если хотите поддержать разработчика.

После установки IDE вам нужно убедиться, что выбрана нужная плата. Для этого у Arduino IDE в меню “Инструменты” и подпункте “Плата” следует выбрать нашу плату (Arduino/Genuino Uno). После выбора платы автоматически изменятся параметры сборки проекта и итоговый скетч будет скомпилирован в формат, который поддерживает плата. Подключив контроллер к компьютеру через USB, вы сможете в одно касание заливать на него вашу программу, используя команду “Загрузить”.

Сам скетч чаще всего представляет собой бесконечный цикл, в котором регулярно опрашиваются пины с присоединенными датчиками и с помощью специальных команд формируется управляющее воздействие на внешние устройства (они включаются или выключаются). У программиста Ардуино есть возможность подключить готовые библиотеки, как встроенные в IDE, так и доступные на многочисленных сайтах и форумах.

Написанная и скомпилированная программа загружается через USB-соединение (UART- Serial). Со стороны контролера за этот процесс отвечает bootloader.

Для упрощения написания программ существует множество «библиотек», добавление которых в код программы существенно упрощает подключение различных модулей и сенсоров. Позволяет не изобретать заново «велосипед». К примеру вы хотите подключить сенсор температуры к вашей Arduino и вместо того, чтобы расписывать как его понимать просто пишите одну команду - вызов библиотеки. Еще плюс библиотеки, что в них есть примеры работы с ними, то есть можно подключить модуль в два клика.

Так как мы поняли, без библиотек никуда, поэтому нам необходимо научиться их устанавливать, для этого нажимаем на «Скетч», далее «Подключить библиотеку» и «Добавить .ZIP библиотеку»

Чтобы найти примеры из библиотеки, нам нужно нажать «Файл», «Примеры» и выбрать нашу библиотеку.

Для того, чтобы записать вашу первую программу на Arduino, прежде всего необходимо убедиться, что вы выбрали нужную версию Arduino в «Менеджере плат». Выгляди это вот так:

В примере у нас используется Arduino Uno. Если вы все сделали правильно, то у вас должна отобразиться ваша плата:

Теперь попробуем моргнуть светодиодом расположенным на самой плате, для этого запишем этот код:

/*
  Зажигаем светодиод на одну секунду, затем выключаем его на  
  одну  секунду в цикле.
 */
 
void setup() {               
  // Инициализируем цифровой вход/выход в режиме выхода.
  // Выход 13 на большинстве плат Arduino подключен к светодиоду на плате.
  pinMode(13, OUTPUT);   
}
 
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // зажигаем светодиод
  delay(1000);              // ждем секунду
  digitalWrite(13, LOW);    // выключаем светодиод
  delay(1000);              // ждем секунду
}

Для этого копируем код и вставляем его вместо расположенного там уже текста. и нажимаем «Загрузка».

Если вы сделали все правильно, то увидите снизу текст:

Отключаем от USB нашу плату и снова подключаем, при этом внимательно смотрим на светодиод, который расположен у 13 пина (разъема).

Вот и все, по данной аналогии вы можете подключить любой модуль или сенсор. Если вы хотите на компьютера смотреть данные, которая получает ваша Arduino от модуля, то вы можете выводить его програмно в «Serial» и смотреть прямо в программе:

Если видите в коде программы текст на подобии этого:

Serial.println("Init AHT10 Failure.");

То после записи не забывайте открывать монитор порта, там будет выводится вся информация!

Не могу подключить свою Arduino UNO - если на плате при подключении горят светодиоды, то вероятно проблема в драйверах, необходимо скачать и установить их в «Диспетчере устройств».